10 / 09 / 2025
機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)快慢:加速度傳感器如何捕捉角加速度??
在智能工廠的自動(dòng)化產(chǎn)線上,機(jī)械臂正以毫米級(jí)精度完成裝配任務(wù);在物流倉庫中,移動(dòng)機(jī)器人靈活穿梭于貨架之間。這些場(chǎng)景背后,隱藏著一個(gè)關(guān)鍵問題:機(jī)器人如何感知自身關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)快慢?加速度傳感器作為機(jī)器人的“運(yùn)動(dòng)神經(jīng)”,通過捕捉角加速度信號(hào),為控制系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)反饋。本文將深度解析加速度傳感器的工作原理,揭示其如何成為機(jī)器人精準(zhǔn)運(yùn)......